دانلود کتاب برنامه ریزی حرکت و عملکرد سیستم‌های رباتیک

این کتاب به مباحث گسترده چندتخصصی رباتیک می‌پردازد و تکنیک‌های اساسی برای برنامه‌ریزی حرکت و عملکرد سیستم‌های رباتیک را ارائه می‌دهد. مطالب این کتاب با همکاری متخصصان در زمینه‌های مختلف و محدوده‌ای گسترده‌ گردآوری شده است و مروری کلی از جدیدترین و کاربردی‌ترین برنامه‌های عملی این روش را فراهم می‌کند و شیوه‌های تئوری و عملی را پوشش داده و مراحل را از تئوری تا پیاده‌سازی توضیح می‌دهد. در این کتاب تحلیل گسترده‌ای از ربات‌ها شرح داده می‌شود، ازجمله ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های کنترلی، ربات‌های هوایی و ربات‌های متحرک زمینی.