دانلود کتاب اصول بیومکانیکی در مورد تولید نیرو و کنترل عضلات اسکلتی و کاربردهای آنها در اسکلت رباتیک

این کتاب به طور سیستماتیک ماهیت بیونیکی حس و کنترل نیرو، اصل بیومکانیکی مکانیسم تولید نیرو و کنترل عضله اسکلتی و کاربردهای مرتبط در اسکلت بیرونی رباتیک را معرفی می‌کند.این کتاب بر سه جنبه اصلی تمرکز دارد: اصل تولید نیروی عضلانی و مدل بیومکانیکی، فناوری ربات اسکلت بیرونی مبتنی بر مدل بیومکانیکی عضله اسکلتی و فناوری عضله اسکلتی بیونیک مبتنی بر SMA.این کتاب جامع و عمیق، تجربه و دستاوردهای تحقیقاتی نویسنده طی سال‌ها را در تلاش برای ارتقای تبادلات دانشگاهی در این زمینه، در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد.